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新松机器人-研究院

学而知之的另一层次是：人类学习过程依靠多源的、多传感的、多模态的、多角度的数据，例如视觉、听觉、嗅觉、触觉和语境等联合信息，而今天的深度学习依靠大都是一段语音、一张照片，因此，未来AI模型的输入数据可能不仅是单一的数据，而是多个信号源的融合。如何模仿人类学习的过程，这是认知科学对深度学习的另一个启示。

研究院是新松的研发部门，是新松机器人比较的第三条路径是部门之一，管理混乱，基本没有什么研发能力，全是一些刚毕业的学生和实习生。

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我也是新松的新人啊，也视航机器人(佛山)有限公司是2016-12-01在广东省佛山市南海区注册成立的有限公司(外商投资企业法人独资)，注册地址位于佛山市南海区桂城街道港口路8号创智园二区13座310室。是研究院，一起聊聊吧。我的qq316111193.加我吧

IEEEFellow李世鹏：人工智能与机器人前沿研究之思考

人、机器人/物联网以及AI

作者|维克多

再者，人类学习过程是一个从样本示例到原理归纳的过程，而不是仅停留在样本示例层面；目前深度学习却都是停留在样本层面。那么，未来是否能够构造类人的机器学习框架，无论输入什么样的数据，只要逻辑相通，都会收敛到一致的模型？

编辑|青暮

2021年12月9日，由粤港澳大湾区人工智能与机器人联合会、雷峰网合办的第六届全球人工智能与机器人大会在深圳正式启幕，140余位产学、30位Fellow聚首，从AI技术、产品、行业、人文、组织等维度切入，以理性分析与感性洞察为轴，共同攀登人工智能与数字化的浪潮之巅。

大会次日，思尔实验室主任、前深圳市人工智能与机器人研究院执行、欧亚科学院院士、IEEEFellow李世鹏在GAIR大会上做了《人工智能与机器人前沿研究之思考》的演讲。

李世鹏博士，IEEEFellow，欧亚科学院院士。历任深圳市人工智能与机器人研究院首席科学家和执行、科大讯飞副总裁及讯飞研究院联席、微软研究院创始成员与副。李院士在多媒体、IoT及AI等领域颇具影响力。他拥有203项美国专利并发表了330多篇被引用了的论文。被Guide2Research列为世界1000名计算机科学家之一。培养出四位MITTR35创新奖的获得者。是新一代人工智能产业技术创新战略联盟发起人之一及联合秘书长。

以下是演讲全文，AI科技评论做了不改变原意的整理：

今天的演讲题目是《人工智能与机器人前沿研究之思考》，分为三个部分，先谈

人工智能

聚焦研究方向

，包括机器学习、运动智能、人机谐作、群体协作；进行总结。

人工智能相关研究的关键元素有三个：

。之所以将机器人和物联网归为一类，是因为这两者是物理世界和虚拟世界的接口。如果三个元素两两之间发生联系就会形成一个新的学科，例如机器人和AI相结合会产生智能体，AI和人类相结合会产生人机耦合以及增强智能，而机器人和人类相融合会形成增强机体。随着人工智能与机器人领域的发展，研究对象不再局限在单个智能体，而是越来越多地对多个智能体的协作进行研究，例如人类群体如何更好地相融合？如何设计出能够精妙协作的机器群体？

机器学习、运动智能、人机谐作、群体协作。

1聚焦方向之机器学习

机器学习的发展离不开深度学习加持，它给行业带来许多研究成果，并赋能了语音识别、人脸识别、物体识别、自动驾驶等方面，推动人工智能产业高速发展。

虽然成果颇丰，但成也萧何败也萧何。深度学习依赖于大数据，其瓶颈也在于大数据。例如国内的智能语音技术尽管处于行业领先，但仍依赖技术积累和数据积累。现在想要让深度学习发挥巨大威力，仍然需要大量数据的加持，如果想让深度学习从一个领域扩展到另一个领域，也少不了数据支撑。

扩展深度学习框架。

例如优化深度学习算法、知识图谱+深度学习、专家系统+深度学习等等。另一条路径是

，其目标是借助人类举一反三的能力，期望超越数据之间的相关性，进而探索数据之间的因果性，从而得到数据之间的逻辑推理。

类脑计算

，从生物学角度，探索人脑认知元素和机制，以仿真方法再现人类大脑。

个人认为认知科学是突破深度学习框架的着力点。理由是人类认知过程有两点需要我们去进一步借鉴：生而知之、学而知之。

生而知之是指部分认知能力与生俱来，新生儿的脑神经有很多先天的连接。它给我们的启示是：现在的大多深度学习算法，大部分都是从零开始训练，而没有充分或者高效利用先验知识或者已有模型。如何利用现有知识是深度学习的下一个热门方向。

学而知之是指大部分认知能力是后天学习到的，尤其是早期学习。通过学习脑神经建立了更多的连接。孩子很多能力，包括感知、应对、语言、读写和理解，甚至分析问题和解决问题的思路和能力在很小时候已经基本定型；以后基本都是知识的积累。这意味着脑神经元很早的时候就连接定型成一个元模型，剩下的是只是利用这个元模型去解决具体领域的问题。这个与当前的大规模预训练模型有着惊人的相似之处。

2聚焦方向之运动智能

众所周知，在机器人领域，波士顿动力公司的产品最像人，如上动图，机器人跳舞丝毫看不出生硬的感觉。但受计算资源、能量、运动控制的限制，它只能运行几十分钟。其实，波士顿动力机器人的运行方式是基于电机驱动，存在很多缺点，例如刚性运动、自重比较大、反应速度和灵活性的矛盾以及耗能大。

对比人类和其他动物的运行方式，肌肉、骨骼、传感和神经的结合可以在低能耗情况下，实现灵活运行。这给研究者的启示是，机器人的运行系统应该像人一样满足：高效、灵活、、鲁棒、刚柔并济、轻量、自适应等指标。当前的运动智能可能在某一个维度表现，但综合考量仍然有很多缺点。

因此，运动智能的一个重要研究方向是：仿生。仿照动物的运动智能，例如运动控制采用逼近反馈式，运动过程视变化随时灵活调整。

如果说机器人是靠内力驱动，而医疗微纳米机器人是外力研究方向的代表。例如依靠磁力，小机器人地将物从一个管道运送到另一个管道。

3聚焦方向之人机谐作

在达机谐作的过程中，重点研究人机自然交互、感知及增强。具体可能包括：生物特征检测和识别、人机接口、脑机接口、语音识别、动作识别、表情识别、语言理解、意图理解、体态感知、无隙增强，以及在扩展现实与远程现实的延伸等等。

人机增强智能方面，今天的机器学习框架大都是基于大数据的深度学习框架，肯定会遇到机器智能处理不了的情景。这对于某些高风险领域，例如自动驾驶、金融等来说是致命的。

针对这一问题，当前的解决方案是人类接管。这会涉及三个核心问题：

核心问题1：机器智能如何感知自己处理不了一些情况，而主动要求人来现在的工作都讲智能化现代化，工业机器人今后会运用越来越普及和广泛，男生学工业机器人就业前景应该是非常好的。接管？

核心问题2：什么时候人类可以完全放手给机器自主完成任务？

核心问题3：什么样的人机交互设计能充分发挥人和机器各自的长处，同时又无需非必要地麻烦对方？

三个核心问题如果无法解决，会导致一些困境。例如，以自动驾驶为例，目前安全员并不是开了自动功能就一劳永逸，仍然需要时时监测路况与路线，一刻都不能分神。这其实增加了安全员的负担，因为在没有自动驾驶的时候，人类对自己的驾驶环境会有一定的预测，而机器驾驶的情况人类无法预测。

人机增强机体也属于人机谐作的一个领域，能够帮助人类增强物理机体能力，完成一些人类自身体力完不成的事情。但机器可能过于复杂，需要人类培训后才能作。人机增强机体的未来目标是实现人与机器和谐共处，控起来如同人类的自己的器官一样自然。其中，涉及的核心研究课题包括：机器感知人的意图、人的姿态、理解人的自然语言命令、肢体语言等等，从而让机器以最适合人类接受、恰到好处的平滑方式帮助人解决问题。

4聚焦方向之群体协作

目前单智能体已经可以完成许多任务，但如何发挥每个智能体起来的威力？这涉及群体协作的研究方向。在仓储场景下，存在许多抓取分类的机器人，如果能够有效调度，那么必将大大提高工作效率。

智能体群体协作目前涉及的规则包括，群体行为模型和激励机制、群体智能协同决策。这一方面，蚂蚁是我们的学习对象。另外，在自动驾驶方面，越来越多自主驾驶机器人出现，它们之间如何做到协同感知和协同控制也是当今热门话题。

上述四个方面属于基础性的研究，任何一个领域出现了突破，那将对其领域以及下游应用而言都是革命性的突破，也将带来工业数智化原创技术的创新，会我们在竞争中占领优势地位!

雷峰网雷峰网

哈工大机器人(山东)智能装备研究院怎么样

作为湾区人才科创西安智能工业技工学校是经西安市人力资源和保障局审批成立，西安经济技术开发区（开发区）管辖,西安派森机器人技术培训研究院和西安人工智能与机器人产业园共建的一所培养高技能人才的技工院校。学校具有中、高级工培养及职业工种授予权。学校位于交通便利、风景秀美、人文历史积淀厚重的古都西安，学校地处西安人工智能与机器人产业园内，产业园内有国内多家工业机器人企业及研发机构，使学校和园区内的工业机器人企业及研发机构真正做到产学研相融合，使学生真正做到入学就等于就业，园区内环境优美，实训设备先进；学校开设工业机器人应用与维护专业。近年来已培育出一大批从事智能工业技术服务的技术骨干人才和企业中高层管理者，过硬的教学质量，封闭式军事化管理，稳定可靠的就业保障，使学校备受各界关注和青睐。高地，研究院也在人才培养方面给出了一种参考模式：包括与广东工业大学、华南理工大学、东北大学等多所高校持续开展研究生联合培养、专业技能人才培养，通过建立一批专业涵盖工业机器人、3D打印等企业技术骨干、项目总监为主的校外导师团队，并提供企业化实践项目，由导师对人才的科研方向、论文开题等进行较为全面的指导，培养具有创新思维和创新实践能力的高层次产业工匠。目前已向地方输送人才1800余名，为区域产业转型升级提供技术支撑和人才储备。

1、强大的技术团队和技术实力：哈工大机器人(山东)智能装备研究院拥有一支由机器人技术领域的专家和学者组成的强大团队，具有深厚的突破深度学习的数据瓶颈，可以尝试构建规则的众包系统，让人类教机器学习过程，其目的不是输入数据，而是让机器学习规则。由于我们试图从日常的活动中学习规则，这种规则普通人都可以标注示教，这就打破了以前专家系统地需要专家的局限。这种从大数据过渡到大规则模型构建方式显然也更符合人类的认知。技术积累和创新能力。

2、哈工大机器人(山东)智能装备研究院有先进的科研设备和设施、的科研成果和转化能力以及良好的校企合作和交流与合作等优势，是一个值得信赖的合作伙伴。

工业机器人概念股龙头有哪些？

按照不同产品类型，包括如下几个类别：当前主流的调度方式是中心化的控制方式，但面对成千上万的规模的智能体，则需要非中心化的控制，允许智能体之间存在自主行为，在相互协作的同时，还能做自己的事。即单独的有智能可行动的智能体，通过协作而达到的更高效的群体/系统智能和行为。

工业机器人概念股龙头有哪些？

林州重机（002535）公司和中科院自动化所工业机器人技术工程中心致力于工业用智能机器人和高新技术领域的核心技术研发，产品研制，生产应用等。2014年3月公司与中科院自动化所签署智能机器人开发协议，公司还与中科院联合研发矿山物联网项目，井下综采无人工作面系统等智能装备系统。

机器人（300024）国内工业机器人领军企业，由沈阳新松机器人自动化公司建设的我国首条用机器人生产机器人的数字化生产线已经投产，年产能将达到5000台工业机器人。据介绍，与人工制造相比，数字化智能生产线生产效率会提升5至10倍。

三丰智能（300276）智能工厂整体技术提供商，公司一直专注于从事智能输送成套设备的研发设计，生产制造，安装调试与技术服务，以自主核心技术和系统集成优势为依托，为客户提供工厂和车间空间整体布局和涂装，焊装，冲压，总装自动化生产线的系统解决方案。

智云股份（300397）互动平台表示，公司是成套智能装备方案解决商，拥有领先的智能化应用技术，目前已经在现就业率高，前途广泛，有保障生活。有市场领域积极应用和推行工业4.0战略。

英威腾（002334）互动平台明确表示英威腾产品是支持实现工业4.0概念的众多类产品的一部分。

林州重机（002535）公司和中科院自动化所工业机器人技术工程中心致力于工业用智能机器人和高新技术领域的核心技术研发，产品研制，生产应用等。2014年3月公司与中科院自动化所签署智能机器人开发协议，公司还与中科院联合研发矿山物联网项目，井下综采无人工作面系统等智能装备系统。

科技（002444）杭叉或与国自机器人深入合作，打造AGV新增长极。据息，杭叉与国自机器人合作成立了杭叉国自智能车辆研究院，发挥两者在叉车、机器人上的技术优势和杭叉的销售服务渠道，共同开发无人叉车（AGV）业务。未来智能物流的需求庞大，高性价比AGV产品极具成长性，有望成为机器人业务的新增长极。

中煤科工沈阳研究院机器人院怎么样

和机器人研究全景

2、中煤科工在演讲中，李世鹏介绍并展望了人工智能与机器人前沿研究方向，他指出：未来机器学习突破深度学习的数据瓶颈或许可以借助认知科学的方法得到突破，学习范式可从依靠大数据转变成依靠大规则；人机协作也要进化为人机谐作，只有将耦合、交互、增强、互补等目标纳入研究方向，才能实现人机的无缝连接。沈阳研究院机器人院是我国成立最早的煤矿安全专业研究机构。

如何突破？研究者已经探索了多条路径，其中一个解决方案是：

佛山大族机器人有限公司的车间怎么样

通过

1、佛山大族机器人有限公司的车间环境好，车间干净每日都有保洁清理所以环境好。

佛山是全国万亿GDP城市中制造业占比的城市之一，也是全国制造业转型升级综合改革试点城市。但佛山的传统产业占比过高，数字经济占全市GDP的比重不足20%，与全省以及全国的平均水平有一定距。对于佛山制造业而言，数字化智能化转型是佛山必须坚定不移走的一条大道。

2、佛山大族机器人有限公司的新时达（002527）互动平台表示公司提出的未来工厂概念，以相关工业4.0产业方向为业务规划的重要战略参考，注重在人机协动交流上的思考和规划应用。车间工作氛围好，压力不大，人情味十足所以好。

移动机器人研究现状和未来发展的分析

研究院还拿出资源整合的看家本事，搭建了广东省机器人工程中心、广东省半导体创新中心等细分行业的6大省级技术服务平台，整合清华大学、港科大等科研院所及汇博机器人、佛山固高等孵化企业的专家、技术资源，组团服务佛山企业数字化转型中遇到的各种“疑难杂症”。据统计，研究院已累计服务中富电梯、法恩洁具、万和电气等佛山本土企业1200多家。

2023年全球及移动机器人行业市场现状调研及未来发展趋势报告据调研机构恒州诚思（YH）研究统计，2022年全球移动机器人市场规模约1871亿元，2018-2022年年复合增长率CAGR约为 %，预计未来将持续保持平稳增长的态势，到2029年市场规模将接近6054亿元，未来六年CAGR为17.9%。

来源:经济周刊

（1）全球市场总体规模，分别按销量和按收入进行了统计分析，历史数据2018-2022年，预测数据2023至2029年。

（2）全球市场竞争格局，全球市场头部企业移动机器人销量、收入、价格市场占有率及行业排名，数据2018-2022年。

（4）全球重点及地区移动机器人需求结构。

（6）移动机器人行业产业链上游、中游及下游分析。

从核心市场看，移动机器人市场占据全球约 %的市场份额，为全球最主要的消费市场之一，且增速高于全球。2022年市场规模约 亿元，2018-2022年年复合增长率约为 %。随着国内企业产品开发速度加快，随着新技术和产业政策的双轮驱动，未来移动机器人市场将迎来发展机遇，预计到2029年移动机器人市场将增长至 亿元，2023-2029年年复合增长率约为 %。2022年美国市场规模为 亿元，同期欧洲为 亿元，预计未来六年，这两地区CAGR分别为 %和 %。

头部企（5）全球移动机器人核心生产地区及其产量、产能。业包括：

iRobot

Northrop Grumman

Amazon

KUKA

LEGO

Honda

ECA Group

Adept Technology

Geckos

Google

General Dynamics

无人机（UAV）

按照不同应用，主要包括如下几个方面：

物流与仓储

国防

保健

现场应用

本文重点关注如下或地区：

北美市场（美国、加拿大和墨西哥）

欧洲市场（德国、法国、英国、、意大利和欧洲其他）

亚太市场（、日本、韩国、印度、和澳大利亚等）

南美市场（巴西等）

本文正文共11章，各章节主要内容如下：

第1章：移动机器人定义及分类、全球及市场规模（按销量和按收入计）、行业发展机遇、挑战、趋势及政策

第2章：全球移动机器人头部厂商，销量和收入市场占有率及排名，全球移动机器人产地分布等。

第3章：移动机器人头部厂商，销量和收入市场占有率及排名

第4章：全球移动机器人产能、产量及主要生产地区规模

第5章：产业链、上游、中游和下游分析

第6章：全球不同产品类型移动机器人销量、收入、价格及份额等

第8章：全球主要地区/移动机器人销量及销售额

第9章：全球主要地区/移动机器人需求结构

第10章：全球移动机器人头部厂商基本情况介绍，包括公司、移动机器人产品型号、销量、收入、价格及动态等

第11章：报告结论

工业机器人行业的未来发展前景如何？有没有关于这方面的数据研究报告

目前，我国人口红利正在逐渐消失，机器人技术开发和实现人工替代将是大势所趋。长期以来，由于机器人成本较高而劳动力价格相对低廉，我国大部分好。制造业主要是劳动密集型企业。随着经济的持续快速发展，我国正从劳动密集型向现代化制造业方向转型，振兴制造业、实现工业化是我国经济发展的重要任务。作为先进制造业中不可替代的重要装备和手段，工业机器人的应用和普及自然成为企业较理想的选择。

工业机器人已广泛应用于汽车及汽车零部件制造业、机械加工行业、电子电气行业、橡胶及塑料工业、食品工业、木材与家具制造业等领域中;并开始扩大到国防军事、医疗卫生、生活服务等领域，如无人侦察机、警备机器人、医疗机器人、家政服务机器人等均有应用实例，当前我国工业机器人产业已初具规模。

前瞻网发布的《2014-2018年工业机器人行业产销需求预测与转型升级分析报告》数据显示，2012年我国工业机器人销量2.69万台，同比增长19.6%。截至2012年底，的工业机器人保有量为101765台，仅次于日本，位居世界第二。由于有着全球的劳动力市场，机器人替1月6日，第二届“清华大学国强研究院杯”全球人工智能与机器人双创大赛决赛暨颁奖典礼在佛山顺德博智林机器人总部大楼举行。经过全天的激烈角逐，技术创新赛赛道、应用场景赛赛道、以及特别奖的38个奖项一一揭晓。代空间巨大，预计到2014年，将会超过日本，成为工业机器人需求量的市场。

随着人工成本的上涨、工作环境的改变、人口老龄化和多元化的市场竞争，各企业面临着重重压力。工业机器人产业是一个快速成长中的新兴产业，将对未来生产和发展起越来越重要的作用。我国机器人使用密度处于极低水平，机器人使用密度的提升将带动机器人需求量的提升。通过对比美德日韩，我们测算我国机器人市场规模将超过160万台，相比较于目前不到10万台的装配量，还有巨大的发展空间。

总体来在人机谐作层面，区别于协作，谐作代表人机协作中的耦合、交互、增强、互补、协作、和谐等意思。人机谐作的目标是：不需要告诉机器人类的意图，机器就能领会，从而达到人机的无缝连接。说，我国工业机器人行业近几年发展十分迅速，市场前景非常广阔，我国工业机器人缺口达150万台。

希望我的回答可以帮助到您。

发展前景肯定还是不错的，前一阵不是富士康要三年内生产100万台机器人吗~~可见一斑啊。

全球人工智能与机器人双创大赛38个项目获奖，奖金超百万

，然后

据介绍，第二届“清华大学国强研究院杯”全球人工智能与机器人双创大赛循着“需求牵引、赛事发现、产业培育”的创新模式，在全球范围内发现和培育一批人工智能和机器人科技创新成果，着重关注国内环渤海地区、长三角地区、粤港澳大湾区、中西部地区4大区域，并增设专场、高校专场。

无人驾驶车辆（USV）

受影响，本次大赛于11月在线上启动，分为项目征集、海选、晋级赛、决赛和颁奖五个阶段，特设双轨赛制。本届大赛共有来自海内外的450个人工智能和机器人的项目报名参赛，其中技术创新赛涉及无人系统、智能感知、人机混合等创新性技术，而应用场景赛针对重点征集领域的应用场景解决实际问题，重点征集领域包括建筑第7章：全球不同应用移动机器人销量、收入、价格及份额等、社区服务、商业、工业、农业、医疗、教育、家庭、特种作业等。

视航机器人(佛山)有限公司怎么样？

本文攻克技术难题 解决佛山制造业转型需求调研和分析全球移动机器人发展现状及未来趋势，核心内容如下：

视航机器人(佛山)有限公司的统一信用代码/注册号是440605MA4W1C4K03，企业法人刘云辉，目前企业处于开业状态。

1、中煤科工沈阳研究院机器人院有缴纳五险一金，工作轻松，没有加班的现象。