【知识点】工业机器人的主要分类与应用

卡尔顿高习 2024-07-03 09:52 1

小天给大家谈谈工业机器人的主要分类，以及工业机器人的主要分类有应用的知识点，希望对你所遇到的问题有所帮助。

1、前言一、工业机器人的发展1954年1962年1965年1967年1970年1973年1980年二、工业机器人的分类1、按臀部运动形式分类（1）直角坐标型（2）圆柱坐标型（3）球坐标型（4）关节型2、按执行机构运动的控制机能分类（1）点位型（2）连续轨迹型2.按程序输入方式分类（1）编程输入型（2）示教输入型三、ABB工业机器人介绍1、IRB型机器人2、ABB机器人组成3、ABB机器人控制系统4、编程语言1、RAPID（1）例行程序（2）指令四、安装与日常维护1、工业机器人安装2、工业机器人日常维护。