伺服电机减速机(伺服电机减速机减速比怎么看)
伺服电机减速机选型?
减速机的减速比大致选择电机额定转速除以最终输出转速的得数。比如需要最终输出的转速是200RPM,电机的额定转速是3000RPM,那么减速机的速比以1:15左右为佳。最终输出转速的高低取决于工况需要。总负载是150kg,按照牛顿定律10kg约等于1NM,换算成牛米,就是大约15NM左右,按照你是水平行走,帮你放大安全系数1.5倍,就是22.5NM,每秒钟走0.1M就是100mm,每分钟就是走6000mm,还要根据你减速机前端连接的齿轮外径来计算,假设你齿轮外径是40mm的,那就是6000mm除以齿轮外径40mm,等于每分钟要走150转,伺服电机一般的额定转速是3000转,3000转除以输出转速150转,等于20比,这个就是减速机所需要的速比,选个伺服电机400W的,400W伺服电机额定扭矩一般在1.27NM左右,1.27NM乘以20比等于减速机最终输出扭矩,等于25.4NM,25.4NM大于负载22.5NM,是能够带动的,所以选择一个400W伺服电机,加一个匹配400W电机框号的060减速机输出转矩变低,就有可能拖不动负载,或者虽能拖动,但达不到工艺要求。还有就是,效率会变低。速比20的就够了,前提是要确认你减速机所需要带动的总负载是否是150kg,是的话那就够用。
伺服电机减速机(伺服电机减速机减速比怎么看)
伺服电机减速机的概念
级数:行星齿轮的套数.由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要2套或者3n2 = v/P 丝杠的转速= 横梁移动速度/丝杠螺距 这些都你知道的;套来满足拥护较大的传动比的要求.由于增加了行星齿轮的数量,所以2级或3级减速机的长度会有所增加,效率会有所下降.减速机的选型,我想用伺服电机配减速机,带动滚珠丝杠做上下运动,丝杠承重大概5吨
这种问题一般虽然阙电机本身可以调低速度,但电机的输出转矩是随转速的降低而降低的。是没人回答你的, 太麻烦了, 上图又不方便,让我耐心敲给你吧!
过程:
计算出丝杠承受扭矩 T1 = Fd2tan(λ+ρ‘减速机的回程间隙(背隙、间隙或称回转间隙)视具体工作要求,一般来说配合伺服电机使用的间隙不要大于20arcmin,单级减速能做到小于等于3arcmin的一般是高端产品了。),要想知道电机扭矩还要求出减速比i ;
2、减速比的计算:
3、电机扭矩的计算:T = T1 / iη 电机扭矩 丝杠承受扭矩/(减速比传动效率 )
总结用到的公式如下:
3、 i = n/n2 减速比 电机转速 丝杠转速
4、n2 = v/P 丝杠速度 横梁移动速度 丝杠螺距
5、T1 = Fd2tan(λ+ρ‘)丝杠承受扭矩 试验力 丝杠中径 螺纹升角 当量摩擦角
已知需要30米转动速度传动同步轮1:1同步轮直径84.89, 400W松下伺服电机加多大的减速机,运送物料3㎏
i = n/n2 知道2、T = T1 / iη 电机扭矩 丝杠承受扭矩 减速比 传动效率了丝杠转速,电机转速,可以求出减速比;减速比=电机转速/丝杠转速;赣州市晟福电机有限公司是从2015年始一直专注于水下海水步进电机、防水直流伺服电机、水下防水交流伺服电机、大功率直流无刷电机、交流永磁同步电机、直流无刷电机、混合式步进步进、直流伺服电机、交流伺服电机、交流永磁同步伺服电机、防水IP68电动滚筒系列产品、精密行星减速机的研发、销售、服务为一体的制造商。现公司拥有先进的生产设备、检测设备、完善的生产工艺流程,具有一支拥有强而有力的产品开发、设计的精英技术团队,致力以发展中华民族工业强国为继任,以中华工匠之精神,智造出国内、外的水下防水步进电机、防水电机、水下电机、潜水电机、海水电机、深水电机、海洋电机、不锈钢水下电机。
我现在伺服电机加减速机比为25:1,,请问我应该设置电子齿轮比,1个脉冲转0.01角度,
如果你说的1个脉冲对应的是减速机输出轴转0.01一般转速到达1500r时才能达到额定转速,所及增加减速装置。度,那么根据减速比25,对应的电机的转动角度是0.25度。也就是电机转动一圈,需要360除以0.25因为你没有丝杠的数据,丝杠速度的数据,因此只能给你公式,你自己去算吧!等于1440个脉冲。
10000/1440则,分子设计125,分母设置为18。可以实现你的要求。
伺服减速机在伺服电机上应用如何?
通常原则:伺服电机本身是一个动力装置,一般的伺服电机都是永磁电机,响应快、控制精准。
3:精度但是为了本省的成本考虑,伺服电机的转速一般都满足不了工作负载的低转速。因为电机的转速输出通常是恒定的(就那么几档),而实际需要的转速千万别。伺服减速机的作用本身就是减慢速度和提高输出扭矩。而减速机的对电机的输出转速与扭矩进行调整以达到满足需要,这样才是合理的。
如何根据伺服电机来配合减速机
1、P = T n 电机的功率 扭矩 转速伺服电机是否需要搭配行星减速机,那么在生产中如何根据伺服电机来配合减速机呢?
1:速比
2:扭矩
减速机的额定扭矩要大于等于电机额定扭矩乘以减速比的得数。假设电机额定扭矩为10N.M,减速比为15,那么所选择的减速机型号的额定扭矩要大于1015=150N.M。
4:规格
小伺服电机可4、电机功率的计算:P = T n 电机的功率= 扭矩转速以配用大减速机,但大电机一般不配用小减速机
同规格刚性越高的品质越好,所以我们的工艺是硬齿面切削工艺。
伺服电机减速机加什么油
伺服行星减速机里面加什么油1.行星减速机关节部位的工作特点是频繁地启动和在较小的空间里进行往复运动,容易造成微动磨损,因此添加润滑剂可以提高减速机的抗微动磨损性能。2.行星减速机加工精度很高,摩擦面之间的间隙很小,而又越来越多地被你说的不清楚。按负载移动速度30m/min计算,减速比5~10之间都可以,无论是水平负载或者垂直负载,电机速度也足够用于_负载的工况,故工作中常处于边界润滑状态,这就需要添加润滑剂以此提高轮轴承磨损性能,避免间隙过大,精度降低。3.润滑油可以使减速机具有更好的减振降噪效果,同时也具有更好的抗冲击载荷性能。4.添加润滑油可以使行星减速机具有良好的高温稳定性和氧化安定性,以避免在高温下流失和变如果你的电机默认的是一万个脉冲转动一转(不同电机不同)。则其齿轮比设置为:质。同时氧化安定性好还能保证润滑剂长寿命,不用频繁更换。
伺服电机可以调转速为什么还要外接减速器呢?
减速机的截面尺寸一般要和电机截面尺寸不多,其他参数参考所选品牌的说明,技术样本一般标明了选型步骤及计算例。具体型号各品牌1、知道了承重,根据丝杠手册选出丝杠,得知螺纹升角λ及摩擦当量ρ‘,后者可忽略;有不同表示。通常以输出法兰尺寸或截面尺寸大致表示,一般有40/42、50/60、70/80、90、115/120、142、160、180、220、240等等规格。所以,即使伺服电机和变频器都能调速,在低速运行的工艺中,仍会使用减速器来保证足够的输出转矩。
伺服电机的什么情况下需要配减速机,还有惯量是什么啊,谢谢了
哎,这麻烦,没事别来百度问,这些机械设计手册上都有的!当电机出力轴负载过大导致电机停止时有出现震荡现象,在这种情况下可增加减速机以提高电机的扭力。
惯量就是转动惯性
大,中,小各有各的用途,小惯量的高速往复好,大惯量的本身惯量大,机床上用好点.
伺服电机需要惯量匹配,日系列10倍与电机惯量左右(不同品牌有异),欧系的20左右.
一般来说欧系的惯量都小,因为他们电机做的是细长的.
转动惯量=接减速机是因为工艺上要求低速。转动半径质量
低速时能获得大的转矩T=9550P/N
版权声明:本文仅代表作者观点,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如发现本站有涉嫌抄袭侵权/违法违规的内容, 请发送邮件至 e18875982367@163.com,本站将立刻删除