关于机器人的资料_关于机器人的资料有哪些

机器人的分类

第四个发展阶段：1970-现在：超大规模积体电路的计算机时代。

1、家务型

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关于机器人的资料_关于机器人的资料有哪些

能帮助人们打理生活，做简单的家务活。

2、作型

能自动控制，可重复编程，多功能，有几个自由度，可固定或运动，用于相关自动化系统中。

3、程控型

预先要求的顺序及条件，依次控制机器人的机械动作。

4、数控型

5、搜救类

在大型灾难后，能进入人进入不了的废墟中，用线扫描废墟中的景象，把信息传送给在外面的搜救人员。

平台机器人是在不同的场景下，提供不同的定制化智能服务的机器人应用终端。从外观、硬件、软件、内容和应用，都可以根据用户场景需求进行定制。 [1] 2016年8月，三宝平台机器人线验店，正式落户深圳市宝安区。

7、示教再现型

通过或其它方式，先教会机器人动作，输入工作程序，机器人则自动重复进行作业。

8、感觉控制型

9、适应控制型

能适应环境的变化，控制其自身的行动。

10、学习控制型

11、智能

以人工智能决定其行动的机器人。

扩展资料我国正从机器人应用大国转为创新大国

世界主要都发布了促进机器人技术和产业发展的战略。“制造2025”明确将机器人作为重点发展领域后，陆续出台《机器人产业发展规划（2016—2020）》《新一代人工智能发展规划》等政策，国内机器人产业正在积极打造面向全球的机器人技术和产业生态体系。

市经济和信息化委员会主任张伯旭认为，世界机器人产业格局正在发生三大深刻变革：机器人由硬竞争转向软竞争，软件系统与人工智能等技术的结合成为未来机器人竞争的关键。

由已知领域应用的竞争转向未知领域应用的竞争，各种性技术将体现在未知领域应用的爆发式增长和大量潜在的新产业、新业态的衍生方面；由产品竞争转向生态竞争，未来市场竞争将超越产业企业界限。

我国是智能机器人需求大国，但我国机器人产业总体处于行业的低端。自主知名品牌缺乏，在关键零部件和核心系统上还依赖国外，在技术研发方面与先进还有不少距。

随着我国加大技术攻关，在很多关键技术和零部件上已经取得不少突破，在智能互联时代，我国机器人产业发展也迎来了赶超的机遇。

新松机器人自动化股份有限公司总裁曲道奎说，国外机器人公司比企业多了几十年经验，但现在机器人走到新的发展阶段，谁也不知道未来机器人怎么发展，这恰恰是机器人产业赶超的机会。

参考资料来源：

机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。在特种机器人中，有些分支发展很快，有成体系的趋势，如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微作机器人等。上的机器人学者，从应用环境出发将机器人也分为两类：制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人，这和的分类是一致的。

2、作型：能自动控制，可重复编程，多功能，有几个自由度，可固定或运动，用于相关自动化系统中。

3、程控型：预先要求的顺序及条件，依次控制机器人的机械动作。

4、数控型：不必使机器人动作，通过数值、语言等对机器人进行示教，机器人根据示教后的信息进行作业。

5、搜救类：在大型灾难后，能进入人进入不了的废墟中，用线扫描废墟中的景象，把信息传送给在外面的搜救人员。

6、示教再现型：通过或其它方式，先教会机器人动作，输入工作程序，机器人则自动重复进行作业。

7、感觉控制型：利用传感器获取的信息控制机器人的动作。

8、适应控制型：能适应环境的变化，控制其自身的行动。

9、学习控制型：能“体会”工作的经验，具有一定的学习功能，并将所“学”的经验用于工作中。

10、智能机器人:以人工智能决定其行动的机器人。

的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。

所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。

而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。

扩展资料上的机器人学者，从应用环境出发将机器人也分为两类：制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人，这和的分类是一致的。

机器人能力的评价标准包括：智能，指感觉和感知，包括记忆、运算、比较、鉴别、判断、决策、学习和逻辑推理等；机能，指变通性、通用性或空间占有性等；物理能，指力、速度、可靠性、联用性和寿命等。因此，可以说机器人就是具有生物功能的实际空间运行工具，可以代替人类完成一些危险或难以进行的劳作、任务等。

参考资料：

工业机器人目前还没有统一的分类标准。根据不同的要求可进行不同的分类。

一、按驱动方式分类

液压驱动机器人通常由液动机（各种油缸、油马达）、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统，由驱动机器人的执行机构进行工作。通常它具有很大的抓举能力（高达几百公斤以上），其特点是结构紧凑，动作平稳，耐冲击，耐振动，防爆性好，但液压元件要求有较高的制造精度和密封性能，否则漏油将污染环境。

其驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机组成，其特点是气源方便，动作迅速、结构简单、造价较低、维修方便。但难以进行速度控制，气压不可太高，故抓举能力较低。

3、电动式

二、按用途分类

1、搬运机器人

这种机器人用途很广，一般只需点位控制dlopment。即被搬运零件无严格的运动轨迹要求，只要求始点和终点位姿准确。如机床上用的上下料器人，工件堆垛机器人，注塑机配套用的机械等。

2、喷涂机器人

这种机器人多用于喷漆生产线上，重复位姿精度要求不高。但由于漆雾易燃，一般采用液压驱动或交流伺服电机驱动。

3、焊接机器人

这是目前使用最多的一类机器人，它又可分为点焊和弧焊两类。点焊机器人负荷大基本介绍当提到机械人时，许多人会想到有手，有脚的人型机械.不过，这类机械人往往出现在科幻电影，娱乐场所，展览会和玩具店中，它们与工业用的机械人大不相同。

工业机械人（IndustrialRobots）简称为IR，它们大多为简单的作设备，有时会被称为机械臂，例如：进行简单的提起或放下动作，在机器内放入或取出工件等.不过，亦有不少工业机械人可以完全用程式控制，并可进行不同类型工作，例如：寻找，运输，握取，对准，装配，检验等动作。为了明确地描述工业机械人，美国机械人协会在1979年将机械人定义为一个可用程式控制，多功能的作器，它透过程式控制和多变化的动作设计来移动材料，工件，工具或特别设备，以完成一连串的工作。所以，虽然许多工业机械人并非有人的形态，但只要它们符合机械人的定义，便可以称为机械人。工业机械人虽然已被广泛应用在多种制造行业内，但估计在不久将来还会有数以十万计的工业机械人投入服务。现时，不少研究人员正为机械人研究如何加入视觉和感觉，令机械人可以完成更复杂的工作，而研究机械人的学问称为机械人学。

4、装配机械人

装配机器人要有较高的位姿精度，手腕具有较大的柔性。目前大多用于机电产品的装配作业。

5、专门用途的机器人

如医用护理机器人、航天用机器人、探海用机器人以及排险作业机器人等。

三、按作机的位置机构形式和自由度数量分类：

机器人作机的位置机构型式是机器人重要的外形特征，按这一类标准，机器人可分为直角坐标型，圆柱坐标型，球（极）坐标型、关节型机器人（或拟人机器人）。

还有其它多种分类方式。

基本介绍工业设计：

工业机械人通常由六项基本元素所组成，包括：结构,臂端工具，电脑数码，驱动器，量度回输系统和感应器。

工业机器人定义为“其作机是自动控制的，可重复编程、多用途，并可以对3个以上轴进行编程。它可以是固定式或者移动式。在工业自动化应用中使用”。作机又定义为“是一种机器，其机构通常由一系列相互铰接或相对滑动的构件所组成。它通常有几个自由度，用以抓取或移动物体（工具或工件）。”所以对工业机器人可能理解为：拟人手臂、手腕和手功能的机械电子装置；它可把任一物件或工具按空间位姿（位置和姿态）的时变要求进行移动，从而完成某一工业生产的作业要求。如夹持焊钳或焊枪，对汽车或摩托车车体进行了点焊或弧焊；搬运压铸或冲压成型的零件或构件；进行激光切割；喷涂；装配机械零部件等等。

将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。

工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。

扩展资料：

机器人发展的特点可概括为：横打火机发展经历了几代向上，应用面越来越宽。由95%的工业应用扩展到更多领域的非工业应用。像做手术、采摘水果、剪枝、巷道掘进、侦查、排雷，还有空间机器人、潜海机器人。机器人应用无限制，只要能想到的，就可以去创造实现；

纵向上，机器人的种类会越来越多，像进入人体的机器人，已成为一个新方向，可以小到像一个米粒般大小；机器人智能化得到加强，机器人会更加聪明。

机器人能力的评价标准包括：智能，指感觉和感知，包括记忆、运算、比较、鉴别、判断、决策、学习和逻辑推理等；机能，指变通性、通用性或空间占有性等；物理能，指力、速度、可靠性、联用性和寿命等。因此，可以说机器人就是具有生物功能的实际空间运行工具，可以代替人类完成一些危险或难以进行的劳作、任务等。

参考资料：

机器人诞生于科幻之中，人们对机器人充满了幻想。也许正是由于机器人定义的模糊，才给了人们充分的想象和创造空间。

空中机器人又叫无人机器，在军用机器人家族中，无人机是科研活动最活跃、技术进步、研究及采购经费投入最多、实战经验最丰富的领域。80多年来，世界无人机的发展基本上是以美国为主线向前推进的，无论从技术水平还是无人机的种类和数量来看，美国均居世界之首位。

家务型

能帮助人们打理生活，做简单的家务活。

能自动控制，可重复编程，多功能，有几个自由度，可固定或运动，用于相关自动化系统中。

程控型

预先要求的顺序及条件，依次控制机器人的机械动作。

数控型

搜救类

在大型灾难后，能进入人进入不了的废墟中，用线扫描废墟中的景象，把信息传送给在外面的搜救人员。

平台型

平台机器人是在不同的场景下，提供不同的定制化智能服务的机器人应用终端。从外观、硬件、软件、内容和应用，都可以根据用户场景需求进行定制。[1] 2016年8月，三宝平台机器人线验店，正式落户深圳市宝安区。

示教再现型

通过或其它方式，先教会机器人动作，输入工作程序，机器人则自动重复进行作业。

感觉控制型

适应控制型

能适应环境的变化，控制其自身的行动。

学习控制型

智能控制型

以人工智能决定其行动的机器人。

一般的说，国内会把机器人分为三大类：工业、服务、特种。

1.工业机器人

事实上包括两个不太相关的领域：机械臂（及以机械臂为核心的复杂智能系统）和AGV

其中，机械臂可以从很多个维度进行分类，比如应用领域：焊接、喷涂、3C等等；也可以按照关节数/结构划分；此外，目前还有两个从技术路线上的特别分支：协作机械臂，具备拖动示教、高安全性等特点的机械臂；双臂，就是两个机械臂能够协作工作。

AGV其实既可以是工业用也可以是非工业用，但大多还是放在工业领域考虑，尤其是重载AGV，一般一定会认为是工业机器人的领域范围。

2.服务机器人

涵盖范围非常广泛，基本上可以覆盖所有非工业的、有人的环境内的所有机器人种类，这里提一些比较主要的用途分类：

物流：送餐、送快递、送（医院物流）、送万物。基本上就是AGV在非工业环境的版本。但由于非工业场景下流动人员很多，加上地形复杂（工厂通常地面很平整，而普通环境就不一定了），所以还是有很多特别的技术。

交互：以与人交互为主要用途的机器人，最常见的表现就是迎宾机器人，通过语音/屏幕 + 轮式底盘这样的组合，提供主动信息服务（也就是可以主动来到你的面前提供信息）和服务（带路）等等。另外有一些用于家用的交互机器人，比如教育机器人等，基本上可以认为是带轮子的卡通造型平板电脑（嗯，现在很多厂商已经发现，轮子好像是其中最没用的部分，所以很多教育机器人连动都不会动了，就是一个卡通造型的平板了，说实话，我个人不倾向认为没有运动能力的交互设备可以被视为机器人）。此外，有极少数做成了双足行走的，但如果按用途分，大多还是交互

安防巡逻：通常是轮式地盘+检测设备构成，比如相机、热等等。其主要逻辑就是巡逻，比如，可以定时巡查某变电站的设备查看是否有问题、巡逻一个大范围的厂区确认各种异常等等。

医疗：这就是比较专业的领域了，这里不展开细谈了。

3.特种机器人

国内通常将这一类机器人单独列出，比如：月球车、核电站检修等等，针对一个特定领域、特定用途设计的机器人。之所以单列，主要是因为，无论是工业机器人、服务机器人，其基本的构造和技术路线通常都是遵循了几个基本方案扩展出来的，而特种机器人则千万别，尤其是结构，几乎是一个场景一种设计，通用性很低。

通常，军用机器人大多算在特种机器人里面

家务型机器人： 能帮助人们打理生活，做简单的家务活。

家务型机器人： 能帮助人们打理生活，做简单的家务活。

作型机器人： 能 自动控制 ，可重复编程，多功能，有几个自由度，可固定或运动，用于相关自动化系统中。

程控型机器人： 按预先要求的顺序及条件，依次控制机器人的机械动作。

示教再现型机器人： 通过或其它方式，先教会机器人动作，输入工作程序，机器人则自动重复进行作业。

数控型机器人： 不必使机器人动作，通过数值、语言等对机器人进行示教，机器人根据示教后的信息进行作业。

感觉控制型机器人： 利用传感器获取的信息控制机器人的动作。

适应控制型机器人： 能适应环境的变化，控制其自身的行动。

学习控制型机器人： 能“体会”工作的经验，具有一定的学习功能，并将所“学”的经验用于工作中。

智能机器人： 以人工智能决定其行动的机器人。

我国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和 特种机器人 。所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括：服务机器人、 水下机器人 、娱乐机器人、 军用机器人 、农业机器人、机器人化机器等。在特种机器人中，有些分支发展很快，有成体系的趋势，如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微作机器人等。目前，上的机器人学者，从应用环境出发将机器人也分为两类：制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人，这和我国的分类是一致的。

空中机器人 又叫无人机器，近年来在军用机器人家族中，无人机是科研活动最活跃、技术进步、研究及采购经费投入最多、实战经验最丰富的领域。80多年来，世界无人机的发展基本上是以美国为主线向前推进的，无论从技术水平还是无人机的种类和数量来看，美国均居世界之首位。

什么是机器人，并说说它的发展经历了几代？

搜救类机器人： 在大型灾难后，能进入人进入不了的废墟中，用线扫描废墟中的景象，把信息传送给在外面的搜救人员。

什么是机器人，并说说它的发展经历了几代？ 机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以执行预先编排的程式，也可以根据以人工智慧技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

12年 美国科幻巨匠阿西莫夫提出“机器人三定律”。虽然这只是科幻里的创造，但后来成为学术界预设的研发原则。

智慧型机器人是最复杂的机器人，也是人类最渴望能够早日制造出来的机器朋友。然而要制造出一台智慧机器人并不容易，仅仅是让机器模拟人类的行走动作，科学家们就要付出了数十甚至上百年的努力。

第三代是具有智能的机器人：智能机器人是靠人工智能技术决策行动的机器人，它们根据感觉到的信息，进行思维、识别、推理，并作出判断和决策，不用人的参与就可以完成一些复杂的工作。日本研制的能演奏数首曲目?quot;瓦伯特"2号机器人，已达到5岁儿童的智能水平。目前，智能机器人已在许多方面具有人类的特点，随着机器人技术不断发展与完善，机器人的智能水平将越来越接近人类。其实，机器人的历史并不算长，1959年美国英格伯格和德沃尔制造出世界上台工业机器人，机器人的历史才真正开始。

索尼公司QRIO机器人

10年 捷克斯洛伐克作家卡雷尔·恰佩克在他的科幻中，根据Robota（捷克文，原意为“劳役、苦工”）和Robotnik（波兰文，原意为“工人”），创造出“机器人”这个词。

13年 诺伯特·维纳出版《控制论——关于在动物和机中控制和通讯的科学》，阐述了机器中的通讯和控制机能与人的神经、感觉机能的共同规律，率先提出以计算机为核心的自动化工厂。

14年 美国人乔治·德沃尔制造出世界上台可程式设计的机器人（即世界上台真正的机器人），并注册了专利。这种机械手能按照不同的程式从事不同的工作，因此具有通用性和灵活性。

15年 在达特茅斯会议上，马文·明斯基提出了他对智慧机器的看法：智慧机器“能够建立周围环境的抽象模型，如果遇到问题，能够从抽象模型中寻找解决方法”。这个定义影响到以后30年智慧机器人的研究方向。

1959年 德沃尔与美国发明家约瑟夫·英格伯格联手制造出台工业机器人。随后，成立了世界上家机器人制造工厂——Unimation公司。由于英格伯格对工业机器人的研发和宣传，他也被称为“工业机器人之父”。

索尼公司AIBO机器人

1962年 美国AMF公司生产出“VERSTRAN”（意思是搬运），与Unimation公司生产的Unimate一样成为真正商业化的工业机器人，并出口到世界各国，掀起了全世界对机器人和机器人研究的热潮。

1962年-1963年 感测器的应用提高了机器人的可作性。人们试着在机器人上安装各种各样的感测器，包括1961年恩斯特采用的触觉感测器，托莫维奇和博尼1962年在世界上最早的“灵巧手”上用到了压力感测器，而麦卡锡1963年则开始在机器人中加入视觉感测系统，并在1964年，帮助MIT推出了世界上个带有视觉感测器，能识别并定位积木的机器人系统。

1965年 约翰·霍普金斯大学应用物理实验室研制出Beast机器人。Beast已经能通过声呐系统、光电管等装置，根据环境校正自己的位置。20世纪60年代中期开始，美国麻省理工学院、斯坦福大学、英国爱丁堡大学等陆续成立了机器人实验室。美国兴起研究第二代带感测器、“有感觉”的机器人，并向人工智慧进发。

1968年 美国斯坦福研究所公布他们研发成功的机器人Shakey。它带有视觉感测器，能根据人的指令发现并抓取积木，不过控制它的计算机有一个房间那么大。Shakey可以算是世界台智慧机器人，拉开了第三代机器人研发的序幕。

1969年 日本早稻田大学加藤一郎实验室研发出台以双脚走路的机器人。加藤一郎长期致力于研究仿人机器人，被誉为“仿人机器人之父”。日本专家一向以研发仿人机器人和娱乐机器人的技术见长，后来更进一步，催生出本田公司的ASIMO和索尼公司的QRIO。

1973年 世界上次机器人和小型计算机携手合作，就诞生了美国Cincinnati Milacron公司的机器人T3。

1978年 美国Unimation公司推出通用工业机器人PUMA，这标志著工业机器人技术已经完全成熟。PUMA至今仍然工作在工厂线。

1984年 英格伯格再推机器人Helpmate，这种机器人能在医院里为病人送饭、送、送邮件。同年，他还预言：“我要让机器人擦地板，做饭，出去帮我洗车，检查安全”。

模拟交际机器人

1990年 学者周海中在《论机器人》一文中预言：到二十一世纪中叶，奈米机器人将改变人类的劳动和生活方式。

1998年 丹麦乐高公司推出机器人（Mind-storms）套件，让机器人制造变得跟搭积木一样，相对简单又能任意拼装，使机器人开始走入个人世界。

2002年 美国iRobot公司推出了吸尘器机器人Roomba，它能避开障碍，自动设计行进路线，还能在电量不足时，自动驶向充电座。Roomba是目前世界上销量、最商业化的家用机器人。iRobot公司区授权商：微网智巨集科技有限公司。

2006年 6月，微软公司推出Microsoft Robotics Studio，机器人模组化、平台统一化的趋势越来越明显，比尔·盖茨预言，家用机器人很快将席卷全球。

打火机的发展经历了几代

1按燃料：打火机经历了火绒、火绳、、磷（红磷、白磷）、石蜡、煤油、酒精/香水、氢气、甲烷、煤气到汽油、丁烷:

2按材料原理：火石钢轮、压电陶瓷、磁感应、电池、太阳能、微电脑、液态气体、气态

3按装置方法：后混式、前混式、一次性、可重复充气、充电、充能、充油

4按火力调节：可调节、不可调节、可自动调节、自我熄灭、非自我熄灭

5按声音：有声、无声

。。。。。。。。。。。

你可以度娘：打火机

打火机中的化学

打火机的历史

cpu的发展经历了哪几代

很多代 说不清

打火机主要部件是发火机构和贮气箱，发火机构动作时，迸发出火花射向燃气区，将燃气引燃。发火机构是打火机演变中最活跃的部分，也是结构较复杂的部分。根据发火机构的特点，打火机可分为火石钢轮打火机、压电陶瓷打火机、磁感应打火机、电池打火机、太阳能打火机、微电脑打火机6种。

希望能够帮到您！

台计算机的发展经历了几代？

代(1946~1958)：电子管数字计算机

第二代(1958~1964)：电晶体数字计算机

第三代(1964~1971)：中小规模积体电路数字计算机

(1971年至今)：大规模超大规模积体电路数字计算机

瓷器的发展经历了几大阶段

用黏土制成毛坯,经过高温(~1000 °C) 烧结而成,是原始人类制成的最重要的物品之一

2、瓷器阶段

发明了釉、发现并使用高铝质瓷土、高温技术的发展（>1200 °C ）

3、现代先进陶瓷阶段

原料纯化——从天然矿物原料为主发展到高纯人工合成原料为主

新工艺层出不穷——成型新工艺：等静压成型、热压成型、离心注浆成型、压力注浆成型、 流延成型等

烧结新工艺：热压烧结、热压等静压烧结、反应烧结、快速烧结、微波 烧结、等离子体烧结、自蔓燃烧结等

理论日趋成熟——从经验作发展到科学控制、特定材料设计、工艺—结构—性质—使用效能

分析技术进步——显微结构分析技术如X射线衍射仪、电子显微镜、原子力显微镜、特殊效能测试仪器等

相邻学科发展——量子力学、固体物理、固体化学、配位化学、结晶化学、量子化学、半导体、微电子等

4、奈米陶瓷阶段

原料奈米化、陶瓷内部晶粒奈米化、效能高,度优化、正在深入研究,预期将引起重要

变化.

计算机的发展经历了几代?每一代的主要元件是什么?

代是电子管计算机时代，从1946－－1958年左右。这代计算机因采用电子管而体积大，耗电多，运算速度低，储存容量小，可靠性； 主要用于科学，军事和财务等方面的计算；

第二代是电晶体时代，约为1958－－1964年。这代计算机比代计算机的效能提高了数10倍，软体配置开始出现，一些高阶程式设计语言相继问世，外围装置也由几种增加到数十种。除科学计算而外，开始了资料处理和工业控制等应用；

第三代是积体电路（IC）计算机时代。约从1964－－1970年。主要由中、小规模积体电路组成。其电路器件是在一块几平方毫米的晶片上集成了几十个到几百个电子元件，使计算机的体积和耗电显著减少，计算速度、储存容量、可靠性有较大的提高，有了作业系统，机种多样化、系列化并和通讯技术结合，使计算机应用进入许多科学技术领域；

便是大规模（LSI）电路计算机时代。从70年代到现在。大规模积体电路是在一块几平方毫米的半导体晶片上可以整合上千万到十万个电子元件，使得计算机体积更小，耗电更少，运算速度提高到每秒几百万次，计算机可靠性也进一步提高。

目前计算机技术已经在巨型化、化、网路化和人工智慧化等几个得到了很大的发展.四个发展阶段：

个发展阶段：1946-1956年电子管计算机的时代。1946年台电子计算机问世美国宾西法尼亚大学，它由冯·诺依曼设计的。占地170平方 ，150KW。运算速度慢还没有人快。是计算机发展历史上的一个里程碑。（ENIAC）（electronic numerical integator and calculator)全称叫“电子数值积分和计算机”。

第二个发展阶段：1956-1964年电晶体的计算机时代：作业系统。

第三个发展阶段：1964-1970年积体电路与大规模积体电路的计算机时代

（1964-1965）（1965-1970）

什么是机器人，机器人的发展主要经历哪几个历史阶段

机器人发展至今已出现了三代。

代机器人是简单的示教再现型机器人，这类机器人需要使用者事先教给它们动作顺序和运动路径，再不断地重复这些动作。目前在汽车工业和电子工业自动线上大量使用的就是这类机器人。它们基本上没有感觉也不会思考。

第二代机器人是低阶智慧机器人，或称感觉机器人。和代机器人相比，低阶智慧机器人具有一定的感觉系统，能获取外界环境和作物件的简单资讯，可对外界环境的变化做出简单的判断并相应调整自己的动作，以减少工作出错、产品报废。因此这类机器人又被称为自适应机器人。20世纪90年代以来，在生产企业中这类机器人的台数正逐年增加。

第三代机器人是高阶智慧机器人。它不但有第二代机器人的感觉功能和简单的自适应能力，而且能充分识别工作物件和工作环境，并能根据人给的指令和它自身的判断结果自动确定与之相适应的动作。这类机器人目前尚处于实验室研究探索阶段。

电脑的发展经历了几个时代？

电脑的发展历史

电脑的英文名称为 Comr，直译的意思是计算机。电脑由早期的机械式电脑发展到现在所使用的个人电脑,经过了一段相当长的时间，最早的计算机得追溯到西元 1942年由法国数学加巴斯卡所发明的巴斯卡机，这台机器是由许多的齿轮与杠杆所组成的。

一般我们对电脑世代的分类是以制造电脑所使用的元件不同来划分，共分为四个世代：

代(西元1946年~西元1958年)：使用真空管制造。

第二代(西元1959年~西元1964年)：使用电晶体制造。

第三代(西元1965年~西元1970年)：使用积体电路制造。(西元1970年~至今) ：使用超大型积体电路制造。

代电脑：真空管时代:使用真空管为材料以打孔卡片作为外部储存媒体以磁鼓作为内部储存媒体程式语言为机器语言及组合语言。

电脑：超大型积体电路的时代微处理机的出现以半导体作为内部储存媒体微电脑的流行套装软体的发展。注：西元即是公元。

KIKC的发展经历了些什么？

从男装发展可以窥视到KIKC服装整体动向。KIKC已经完成从最早的男装,发展到服装全品类及更多市场的覆盖,风格也应潮流发生演变。

求一些简单的机器人英文资料，要有中文的对照翻译

20世纪80年代，生产技术的高度自动化和集成化；

Chroino

is

aall

humanoid

robot

with

friendly

appearance

and

sophisticated

movements.

outer

covering

that

serves

also

aframe

is

called

frame”

and

is

made

of

carbon

and

plastic,

giving

Chroino

afriendly

appearance,

light

weight

and

strong

frame.

Using

anew

technology

named

SHIN-Walk,

Chroino

has

the

ability

more

naturally

than

traditional

rob电力驱动是目前机器人使用得最多的一种驱动方式。其特点是电源方便，响应快，驱动力较大（关节型的持重已达400公斤），信号检测、传递、处理方便，并可以采用多种灵活的控制方案。驱动电机一般采用步进电机，直流伺服电机以及交流伺服电机（其中交流伺服电机为目前主要的驱动形式）。由于电机速度高，通常采用减速机构（如谐波传动、RV摆线针轮传动、齿轮传动、螺旋行动和多杆式机构等）。目前，有些机器人已开始采用无减速机构的大转矩、低转速的电机进行直接驱动（DD），这既可以使机构简化，又可提高控制精度。ots

that

stif1965年 约翰·霍普金斯大学应用物理实验室研制出Beast机器人。Beast已经能通过声纳系统、光电管等装置，根据环境校正自己的位置。20世纪60年代中期开始，美国麻省理工学院、斯坦福大学、英国爱丁堡大学等陆续成立了机器人实验室。美国兴起研究第二代带传感器、“有感觉”的机器人，并向人工智能进发。fly

with

constantly

bent

The

ability

naturally,

similar

ahuman,

he

long

been

expected.

Thanks

this

latest

aancement

in

technology

dloped

by

Robo

Garage,

SHIN-Walk

allows

Chroino

almost

oothly

ahuman.

Chroino

was

created

by

Mr.

Tomotaka

Takahashi

from

Robo

Garage,

the

only

scientist

involved

in

the

entire

process

the

design

the

production

–to

create

this

futuristic

robot.

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Chroino是一个拥有友善的表情和熟练动作的小型的类人行机器人。由于这个机器人运用一种新开发的由碳和塑料“monocoque

frame”做成覆盖表面，所以Chroino拥有一个友善的外表，较轻的重量和强硬的结构。

基于用上新科技SHIN-Walk，Chroino能够通过弯膝来走路并且比传统的机器人走得更加自然和稳。能够像人类一样自然的走路已经被期待很久了。

感谢由Robo

Garage开发这项的先进的科技----SHIN-Walk。并使Chroino走起路来像人类一样的平稳。

Chroino是由来自Robo

Garage的Tomotaka

Takahashi先生制造的。他是一位被涉及到整个开发过程，从制作阶段的设计到制造这个未来机器人的科学家。

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希望对楼主有帮助，呵呵

机器人的由来

台机器人的故事

大概就是这样机器人名字的由来

to

机器人 是20世纪才出现的新名词。1920年，捷克剧作家Capek在他的《罗萨姆机器人公司（R.U.R）》剧本中，次提出了机器人（robot）这个词。robot是从古代斯拉夫语robota一词演变而来的。robota本是强制劳动的意思，Capek在二十世纪工业革命后技术和生产快速发展的背景下，根据它造出具有"奴隶机器"含义的新词robot。它反映着人类希望制造出象人一样会思考，有劳动 的机器代替自己工作的愿望。但在当时，机器人一词也仅仅具有科幻意义，并不具备现实意义，真正使机器人成为现实是 20世纪工业机器人出现以后。

人类发展到20世纪，随着分工的细化，从事简单重复工作的人们强烈渴望有某种能代替自己工作的机器出现，在 这方面的研究，美国的英格伯格和德沃尔走在了前面。

1954年，电子学家德沃尔获得了一项"可编程序机械手"的专利，这是一种象人手臂的机械手，它按程序进行工作，这种程序可以根据不同工作需要来编制，因此，具有通用性和灵活性，由此，热衷于机器人研究的物理学家英格伯格想到，如果能制造出这种机器，可象人一样学习别人干活的动作，之后便能自动重复进行作。于是，在1958年，英格伯格和德沃尔联手制造出台真正实用的工业机器人，并很快得到了应用。 随后，他们成立了世界上家机器人制造工厂——尤尼梅逊公司，并将批机器人称为"尤尼梅物"，意思是"自动"，英格伯格因此被称为"工业机器人之父"，1984年，他还预言："我要使机器人擦地板，做饭，洗刷我的汽车和检查安全"。

机器人发展的三个发展阶段

随着人们对机器的研究，机器人也在进步，按其发展过程机器人可分为三代：

代是示教再现型机器人："尤尼梅特"和"沃尔萨特兰"这两种最早的工业机器人是示教再现型机器人的典型代表。它由人纵机械手做一遍应当完成的动作或通过发出指令让机械手臂动作，在动作过程中机器人会自动将这一过程存入记忆装置。当机器人工作时，能再现人教给它的动作，并能自动重复的执行。这类机器人不具有外界信息的反馈能力，很难适应变化的环境。

第二代是有感觉的机器人：它们对外界环境有一定感知能力，并具有听觉、视觉、触觉等功能。机器人工作时，根据感觉器官（传感器）获得的信息，灵活调整自己的工作状态，保证在适应环境的情况下完成工作。如：有触觉的机械手可轻松自如地抓取鸡蛋，具有嗅觉的机器人能分辨出不同饮料和酒类。

英格伯格在大学攻读伺服理论，这是一种研究运动机构如何才能更好地跟踪控制信号的理论。德沃尔曾于1946年发明了一种系统，可以“重演”所记录的机器的运动。1954年,德沃尔又获得可编程机械手专利，这种机械手臂按程序进行工作，可以根据不同的工作需要编制不同的程序，因此具有通用性和灵活性，英格伯格和德沃尔都在研究机器人，认为汽车工业最适于用机器人干活，因为是用重型机器进行工作，生产过程较为固定。1959年，英格伯格和德沃尔联手制造出台工业机器人。

近百年来发展起来的机器人，大致经历了三个成长阶段，也即三个时代。代为简单个体机器人， 第二代为群体劳动机器人，第三代为类似人类的智能机器人，它的未来发展方向是有知觉、有思维、能与人对话。

×——×问得好！

您好 楼主

很高兴看见了您的问题

虽然我无确的回答您的问题

但是我的回答1999年 日本索尼公司推出犬型机器人爱宝（AIBO），当即销售一空，从此娱乐机器人成为机器人迈进普通家庭的途径之一。能给您几点提示

1 遇到了疑问可以先去想想

2 当自己实在无法解决时可以求助资深玩家

其实 很多难题都是完全可以自己解决的

当您自己解决问题时是不是很有成就感。

同时我也深信楼主的智慧

祝您能早日找到问题！

希望我的回答也能够帮到您！

祝您好运。谢谢采纳 ！

机器人ROBOT的由来

机器人的机械系统是由哪几部分组成的

利用传感器获取的信息控制机器人的动作。

机器人由三大部分六个子系统组成。三大部分是机械部分、传感部分和控制部分。六个子系统是驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人一环境交第三代电脑：积体电路的时代使用积体电路向上相容的概念作业系统的出现 软体的快速发展 迷你电脑的出现。换系统、人机交换系统和控制系统。

as

机械结构传动，工业机器人的机械结构系统由机座、手臂、末端作器三大部分组成，每一个大件都有若干个自由度的机械系统。若基座不具备行走机构，则构成行走机器人;若基座不具备行走及弯腰机构，则构成单机器人臂。手臂一般由上臂、下臂和手腕组成。末端作器是直接装在手腕上的一个重要部件，它可以是二手指或多手指的手抓，也可以是喷漆枪、焊具等作业工具。

机器人最早是谁发明的？

不必使机器人动作，通过数值、语言等对机器人进行示教，机器人根据示教后的信息进行作业。

机器人发展中的伟大时刻，呈现给你。

第二代电脑：电晶体时代使用电晶体为材料开始使用磁带磁碟的发明以磁蕊作为内部储存媒体硬体的模组化高阶语言的出现。

1、漏壶，公元前1400年

巴比伦人发明了漏壶，这是一种利用水流计量时间的计时器，它也被认为是历史上最早的机械设备之一。

在后来的好几百年，发明家们不断对漏壶设计进行改进。在公元前270年左右，古希腊发明家特西比乌斯（Csestibus）发明了一种采用活灵活现的人物造型指针指示时间的水钟，他也因此成名。

古希腊哲学家亚里士多德曾想象过机器人的功用，他写道：“如果每一件工具被安排好甚或是自然而然地做那些适合于它们的工作……那么就没必要再有师徒或主奴了。”

3、的骑士，1495年

莱昂纳多（LeonardoDa Vinci）设计了一种发条骑士，试图让它能够坐直身子、挥动手臂以及移动头部和下巴。

这个机器人是否曾被造出来并不能确定，但根据其设计或许能够造出个人形机器人。

4、沃康松的鸭子，1737年

法国发明家雅克沃康松（JacquesVaucanson）制造了一只发条鸭子，它可以扇动翅膀、发出嘎嘎叫声，以及摄入和消化食物。

5、土耳其机器人，1769年

匈牙利作家兼发明家沃尔夫冈冯肯佩伦（WolfgangvonKempelen）建造了土耳其机器人（The Turk），它由一个枫木箱子跟箱子后面伸出来的人形傀儡组成，傀儡穿着宽大的外衣，并戴着的头巾。

这台装置诞生后一度名声大噪，因为它被视为能够跟象棋高手对弈的机器人，但最终谜底揭开，机器人之所以会下棋是因为箱子里藏着一个人。

6、雅卡尔提花织机，1801年

法国丝绸织工兼发明家约瑟夫雅卡尔（JosephJacquard）发明了一种可以通过穿孔卡片控制的自动织机。在十年之内，这种织机被大规模生产出来，整个欧洲有数千台投入使用。

7、梦想变成真正男孩的木偶，1881年

意大利作家卡洛洛伦齐尼（CarloLorenzini）写出了《匹诺曹》（Pinnochio），讲述了一个提线木偶变成真正男孩的故事。随着机器人技术的发展，关于机器人获得生命的文学主题将繁荣兴旺。

8、超越自身时代的特斯拉，1898年

尼古拉特斯拉（NikolaTesla）在纽约的麦迪逊广场花园向观众演示了一项新发明，他称之为“eautomaton”（远程自动作装置），即一艘电遥控船。

观众认为它是一种把戏，而遥控技术直到数十年后才得到普及。

9、罗素姆机器人，1921年

捷克剧作家卡尔恰佩克（KarlCapek）在名为《罗素姆机器人》（Rossums Universal Robot）的戏剧作品中创造了“robot”（机器人）这个名词。

这个词源于捷克语的“robota”，意思是“苦力”。在该剧的结尾，机器人接管了地球，并毁灭了它们的创造者。

10、玛利亚和大都会，1926年

导演弗里茨朗（Fritz Lang）拍摄了电影《大都会》（Metropolis），这部无声电影将场景设置在一个反乌托邦的未来城市中。影片角色中有一个女性机器人——这是机器人次出现在大银幕上——它采用了一位人类女性的外形，目的是破坏劳工运动。

11、机器人三定律，1942年

美国科幻作家艾萨克阿西莫夫（IsaacAsimov）发表了一篇名为《环舞》（Runaround）的短篇，其中提出了“机器人三定律”：

机器人不得伤害人类，或坐视人类受到伤害。

除非违背法则，机器人必须服从人类的命令。

在不违背及第二法则下，机器人必须保护自己。

12、控制论诞生，1948年

美国数学家诺伯特维纳（NorbertWiener）发表了《控制论：或关于在动物和机器中控制和通信的科学》（Cybernetics：Or Control and Communication in the Animal and the Machine）一书，这是实用机器人领域具有开创意义的著作。

他首先提出了“控制论”这个概念，次把只属于生物的有目的的行为赋予机器，阐明了控制论的基本思想。

1948年又发表了《控制论》，为控制论奠定了理论基础，标志着它的正式诞生。控制论、系统论和信息论是现代信息技术的理论基础。

13、“尤尼梅特”开始工作，1954年

工业机器人先驱乔治德沃尔（GeorgeDevol）创造了世界台可编程的机器人“尤尼梅特”（Unimate），它在1961年被投入通用汽车公司（GM）的一条汽车装配生产线正式开始工作。

14、机器人产业诞生，1956年

乔治德沃尔和约瑟夫英格伯格（JosephEngelberger）创立了世界家机器人公司尤尼梅申（Unimation）。

上世纪60年代，该公司被联合柴油机电气公司（Condec Corporation）收购。后来，联合柴油机电气公司的部分产业被工业制造巨头伊顿电气（Eaton）买下。

15、计算机辅助制造，1959年

美国麻省理工学院（MIT）的伺服机构实验室（TheServomechanis Laboratory）向世人展示了计算机辅助制造，一台铣床机器人为每位与会者制造了一个纪念烟灰缸。

16、谢克机器人，1966年

斯坦福大学人工智能研究中心（TheArtificialInce Centeratthe Stanford Research Center）开始了谢克机器人（ShakeTheRobot）的研发工作，这是台移动机器人，它被赋予了有限的观察和环境建模能力，控制它的计算机要填满整个房间。

17、“对不起，戴夫，恐怕我不能那么做。”1968年

HAL9000（启发式程序化演算计算机）出现在了斯坦利库布里克（Stanley Kubrik）的电影作品《2001太空漫游》之中，阿瑟克拉克（ArthurC.Clarke）是编剧（他将电影的故事写成了）。

HAL9000是一台人工智能计算机，它掌管着“发现号”太空飞船（Discovery）——它最终发了疯。这个角色反映了人们对智能机器力量越来越强大的担忧。

18、公关机器人，1977年

R2-D2和C-3PO出现在了乔治卢卡斯（GeorgeLucas）执导的影片《星球大战》（Star Wars）之中，可以说，这两个勇敢机器人的名声在现代文化中最为响亮。

19、斯坦福推车，1979年

斯坦福推车（StanfordCart）诞生，这是一辆四轮漫游者，它的眼睛是摄像头，通过分析以及对自己的路线进行编程，它能够在一个满是椅子的房间里绕开障碍物行进。

20、但丁降临，1993年

一台名为但丁（Dante）的八脚机器人试图探索南极洲的埃里伯斯火山，这一具有里程碑意义的行动由研究人员在美国远程控，开辟了机器人探索危险环境的新纪元。

小个头的“旅居者”探测器（SojournerRover）开始了自己的火星科研任务，它的行走时速为0.02英里，这台机器人探索了自己着陆点附近的区域，并在之后三个月中拍摄了550张照片。

22、会说话的菲比娃娃，1998年

一款毛茸茸的类蝙蝠机器人成为当时年末购物旺季最抢手的玩具，它的名字是菲比娃娃（Furby）。这款30美元的玩具会随着时间的推移而“进化”，它一开始只能胡言乱语，但很快就能学会使用预编程的英语短句。

在12个月之内，菲比娃娃售出了2，700多万件。

23、人类的朋友，1999年

索尼公司（Sony）的机器狗“爱宝”（AIBO）让科技产品爱好者一见倾心，这款售价2，000美元的机器狗能够自由地在房间里走动，并且能够对有限的一组命令做出反应。

24、能走路的阿西莫器人，2000年

本田汽车公司（Honda Motor）出品的人形机器人阿西莫（ASIMO）走上了舞台，它身高1.3米，能够以接近人类的姿态走路和奔跑。

25、机器清洁工，2002年

iRobot公司发布了Roomba真空保洁机器人，这款造型类似飞盘的产品售出了600多万台。从商业角度来看，它是史上最成功的家用机器人。

26、大生意，2004年

北美机器人产业的营收突破10亿美元。

27、“勇气号”探测器，2004年

美国宇航局（NASA）的“勇气号”探测器（SpiritRover）登陆火星，开始了探索这颗星球的任务。这台探测器在原先预定的90天任务结束后继续运行了6年时间，总旅程超过7.7公里。

28、斯坦利自动驾驶汽车穿过终点，2005年

斯坦利自动驾驶汽车（Stanley）成功越野行驶212公里，它由斯坦福大学（StanfordUniversity）的一个小组研发而成。在无人驾驶机器人挑战赛（DARPA Grand Challenge）中，斯坦利自动驾驶汽车个穿过终点，最终赢得200万美元。

29、机器宇航员，2012年

“发现号”航天飞机（Discovery）的一项太空任务是将首台人形机器人送入空间站。这位机器宇航员被命名为“R2”，它的活动范围接近于人类，并可以执行那些对人类宇航员来说太过危险的任务。美国宇航局表示，“随着我们超越低地球轨道，这些机器人对美国宇航局的未来至关重要。”

30、无人驾驶汽车获得牌照，2012年

内华达州机辆管理局（NDM）颁发了世界张无人驾驶汽车牌照，该牌照被授予一辆丰田普锐斯（ToyotaPrius），这辆车使用谷歌公司（Google）开发的技术进行了改造。到目前为止，谷歌的无人驾驶汽车已经累计行驶30多万公里，且未造成任何。

31、深度学习取得重大突破，人工智能迈向大数据时代

在过去的三十年，深度学习运动一度被认为是学术界的一个异类，但是现在， Geoff Hinton和他的深度学习同事，包括纽约大学Yann LeCun和蒙特利尔大学的Yoshua Bengio，在互联网世界受到前所未有的关注。Hinton是加拿大多伦多大学和研究员，目前就职于Google，他利用深度学习技术来提高语音识别、图像标签以及其他无数在线工具的用户体验，LeCun在Facebook做类似的工作。当下人工智能在微软、IBM以及百度和许多其它公司受到极大的关注。

32、家庭机器人JIBO在kickstarter上众筹成功，除了PC，每个家庭还应当有一个机器人

2014年，机器人的奠基人之一CynthiaBreazeal女神出手，在Indiegogo众筹平台上推出一款家用机器人Jibo，想要做一款每家每户都用得起都机器人瓦力，最终筹款228万美元。

最近，Jibo获得了一笔2530万美元的A轮融资，由RRE领投，Two SigmaInvestments、 Formation 8 、 Samsung Ventures参投，上一轮的投资人Charles River Ventures、Fairhen Capital Partners 、Osage VenturePartners参投。Jibo原融资1500万美元，作为明星级社交机器人产品融资金额最终达到了2530万美元。

33、软银收购Aldebaran，推出Pepper机器人

奥尔德巴伦机器人研究公司潜心两年终于秘密研发成功类人型机器人 Pepper，现如今日本电信巨头软银公司准备在明年将 Pepper 卖给日本消费者!

Pepper 对面这个首席执行官就是日本首富、日本电信巨头软银公司的创始人兼总裁孙正义。就是他预见到众多新产品的发展并将其整合到手机公司、互联网合资公司以及媒体公司中来，成功打造出一座巨大的商业综合体。就在今年六月。孙正义在东京举行的发布会上正式公布了一个名为 Pepper 的类人型机器人项目。Pepper 的定位是未来的家居伴侣，可以说是世界上款向消费者发售的全尺寸类人型机器人产品。

34、Schaft夺取DRC大赛冠军

去年，美国的高等研究计画署（DARPA）举办机器人挑战赛（DARPA Robotics Challenge，DRC），这个 3 阶段挑战赛有世界最强机器人大赛之称，目的为找出秀的救援机器人，能在高温、高辐射的灾难现场执行救援行动，像是通过断垣残壁，走进核电厂关掉阀门。在的比拼中，日本的 SCHAFT 夺取冠军。

SCHAFT 的雏形孕育於日本东京大学JSK 机器人实验室，日本机器人井上博允（Hirochika Inoue）也曾在此发展先进作品，目前实验室由机器人专家稻叶雅幸（Masayuki Inaba）负责。

SCHAFT 的 2 位创办人 JunichiUrata 和 Yuto Nakanishi 就属於这间实验室，他们早在 10 年前就著手研发人形机器人。2004 年，一起加入 Kotaro 人形机器人计画，随後又进行类似的研究计画，如：Kojiro、Kenzoh、Kenshiro。

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。

历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力。

历史

《隋书》里曾记载了一个机器人的故事：“……帝犹恨不能夜召，于是命匠刻木偶人，施机关，能坐起拜伏，以像于抃。帝每在月下对酒，辄令宫人置之于座，与相酬酢，而为欢笑。”

——杨广没登基的时候，和文士柳抃就结成了好友，登基之后，关系更铁。只可惜大半夜把柳抃召进紫微城大内总不妥当，杨广只好“望梅止渴”，命人照柳抃的模样做了一个木偶，装上机关，木偶能坐能站还会磕头。杨广兴致来了，就和这个木偶月下对饮欢笑。

机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器。

随着人们对机器人技术智能化本质认识的加深，机器人技术开始源源不断地向人类活动的各个领域渗透。结合这些领域的应用特点，人们发展了各式各样的具有感知、决策、行动和交互能力的特种机器人和各种智能机器人。现在虽然还没有一个严格而准确的机器人定义，但是我们希望对机器人的本质做些把握：机器人是自动walk执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类的工作。它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物，在工业、医学、农业、服务业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。

发明台机器人的正是享有“机器人之父”美誉的恩格尔伯格先生。

恩格尔伯格是世界上最的机器人专 家之一，1958年他建立了Unimation公司，并于1959年研制出了世界上台工业机器人，他对创建机器人工业作出了杰出的贡献。

有人真正知道是什么人，而且究竟是谁，但是在史上记载了它的发明时间等！ 古代机器人 机器人一词的出现和世界上台工业机器人的问世都是近几十。然而人们对机器人的幻想与追求却已有3000多年的历史。人类希望制造一种像人一样的机器，以便代替人类完成各种工作。 西周时期，我国的能工巧匠偃师就研制出了能歌善舞的伶人，这是我国最早记载的机器人。 春秋后期，我国的木匠鲁班，在机械方面也是一位发明家，据《墨经》记载，他曾制造过一只木鸟，能在空中飞行“三日不下”，体现了我国劳动的聪明智慧。 公元前2世纪，时代的古希腊人发明了最原始的机器人——自动机。它是以水、空气和蒸汽压力为动力的会动的雕像，它可以自己开门，还可以借助蒸汽唱歌。 1800年前的汉代，大科学家张衡不仅发明了地动仪，而且发明了计里鼓车。计里鼓车每行一里，车上木人击鼓一下，每行十里击钟一下。 后汉三国时期，蜀国丞相诸葛亮成功地创造出了“木牛流马”，并用其运送军粮，支援前方

个发明机器人的人，是恩格尔伯格。

机器人发展史

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机器人发展史如下：

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1920年 捷克斯洛伐克作家卡雷尔·恰佩克在他的科幻《罗萨姆的机器人公司》中，根据Robota(捷克文，原意为“劳役、苦工”)和Robotnik(波兰文，原意为“工人”)，创造出“机器人”这个词。

1939年 美国纽约世博会上展出了西屋电气公司制造的家用机器人Elektro。它由电缆控制，可以行走，会说77个字，甚至可以抽烟，不过离真正干家务活还得远。但它让人们对家用机器人的憧憬变得更加具体。

1942年 美国科幻巨匠阿西莫夫提出“机器人三定律”。虽然这只是科幻里的创造，但后来成为学术界默认的研发原则。

1948年 诺伯特·维纳出版《控制论》，阐述了机器中的通信和控制机能与人的神经、感觉机能的共同规律，率先提出以计算机为核心的自动化工厂。

1954年 美国人乔治·德沃尔制造出世界上台可编程的机器人，并注册了专利。这种机械手能按照不同的程序从事不同的工作，因此具有通用性和灵活性。

1956年 在达特茅斯会议上，马文·明斯基提出了他对智能机器的看法：智能机器“能够创建周围环境的抽象模型，如果遇到问题，能够从抽象模型中寻找解决方法”。这个定义影响到以后30年智能机器人的研究方向。

1959年 德沃尔与美国发明家约瑟夫·英格伯格联手制造出台工业机器人。随后，成立了世界上家机器人制造工厂——Unimation公司。由于英格伯格对工业机器人的研发和宣传，他也被称为“工业机器人之父”。

1962年 美国AMF公司生产出“VERSTRAN”(意思是搬运),与Unimation公司生产的Unimate一样成为真正商业化的工业机器人，并出口到世界各国，掀起了全世界对机器人和机器人研究的热潮。

1962年-1963年 传感器的应用提高了机器人的可作性。人们试着在机器人上安装各种各样的传感器，包括1961年恩斯特采用的触觉传感器，托莫维奇和博尼1962年在世界上最早的“灵巧手”上用到了压力传感器，而麦卡锡1963年则开始在机器人中加入视觉传感系统，并在1965年，帮助MIT推出了世界上个带有视觉传感器，能识别并定位积木的机器人系统。

1968年 美国斯坦福研究所公布他们研发成功的机器人Shakey。它带有视觉传感器，能根据人的指令发现并抓取积木,不过控制它的计算机有一个房间那么大。Shakey可以算是世界台智能机器人，拉开了第三代机器人研发的序幕。

1969年 日本早稻田大学加藤一郎实验室研发出台以双脚走路的机器人。加藤一郎长期致力于研究仿人机器人，被誉为“仿人机器人之父”。日本专家一向以研发仿人机器人和娱乐机器人的技术见长，后来更进一步，催生出本田公司的ASIMO和索尼公司的QRIO。

1973年 世界上次机器人和小型计算机携手合作，就诞生了美国Cincinnati Milacron公司的机器人T3。

1978年 美国Unimation公司推出通用工业机器人PUMA，这标志着工业机器人技术已经完全成熟。PUMA至今仍然工作在工厂线。

1984年 英格伯格再推机器人Helpmate，这种机器人能在医院里为病人送饭、送、送邮件。同年，他还预言：“我要让机器人擦地板，做饭，出去帮我洗车，检查安全”。

1998年 丹麦乐高公司推出机器人(Mind-storms)套件，让机器人制造变得跟搭积木一样，相对简单又能任意拼装，使机器人开始走入个人世界。

1999年 日本索尼公司推出犬型机器人爱宝(AIBO)，当即销售一空，从此娱乐机器人成为目前机器人迈进普通家庭的途径之一。

2002年 丹麦iRobot公司推出了吸尘器机器人Roomba，它能避开障碍，自动设计行进路线，还能在电量不足时，自动驶向充电座。Roomba是目前世界上销量、最商业化的家用机器人。

2006年 6月，微软公司推出Microsoft Robotics Studio，机器人模块化、平台统一化的趋势越来越明显，比尔·盖茨预言，家用机器人很快将席卷全球。

1996年瑞典家电巨头伊莱克斯(Electrolux)制造了世界上台量产型扫地机器人的原型——“三叶虫”。

1997年6月18日我国6000米无缆水下机器人试验应用成功，标志着我国水下机器人技术已达到世界先进水平。

1998年，瑞典ABB公司开发出灵手（FlexPicke）机器人，它是当时世界上速度最快的采摘机器人。

1998年，瑞士Güdel公司开发出“roboLoop”系统，这是当时世界上的弧形轨道龙门吊和传输系统。

1999年，德国徕斯（Reis）机器人公司在机器人手臂内引入集成激光束指导系统。

2000年，我国研制的台具有人类外形、能模拟人类基本动作的类人型机器人在长沙国防科技大学问世。

2001年，美国麻省理工学院研发出了世界上个有模拟感情的机器人。

2001年，款量产扫地机器人上市。

2003年，机器人参与火星探险。火星探测使命是一个正在进行的探索火星的太空任务。两台漫游者机器人于2003年开始探索火星表面和地质任务。

2003年，德国库卡公司（KUKA）开发出台娱乐机器人Robocoaster。

2004年，日本安川（Motoman）机器人公司开发了改进的机器人控制系统（NX100），它能够同步控制四台机器人，可达38轴。

2007年，德国库卡公司（KUKA）推出了1000公斤有效载荷的远距离机器人和重型机器人，它大大扩展了工业机器人的应用范围。

2008年，日本发那科（FANUC）公司推出了一个新的重型机器人M-2000iA，其有效载荷约达1200公斤。

2008年，世界上例机器人切除脑瘤手术成功。施行手术的是卡尔加里大学医学院研制的“神经臂”。

2008年11月25日，国内首台家用网络智能机器人——塔米（Tami）在亮相

2009年，瑞典其实机器人并不象许多人想象的那样神秘，也不是单纯的外貌酷似人的机器。世界上最早的机器人就诞生在：《列子.汤问篇》中记载西周穆王时期，有位叫偃师的能工巧匠制作了一个“能歌善舞”的木质机关人，三国时期诸葛亮设计制作的“木牛流马”，汉朝发明的指南车等都是世界上最早期的机器人。在现实生活中机器人就在我们的身边，大楼里的电梯、马路上的红绿灯、房间里的空调、街头的自动取款机就是形式各异的机器人，实际意义上的机器人应该是“能自动工作的机器”，它们有的功能比较简单，有的就非常复杂，但必须具备以下三个特征：ABB公司推出了世界上最小的多用途工业机器人IRB120。

2010年，德国库卡公司（KUKA）推出了一系列新的货架式机器人（Quantec），该系列机器人拥有KR C4机器人。

2011年，台仿人型机器人进入太空。

2014年，国内首条“机器人制造机器人”生产线投产。

2014年英国雷丁大学的研究表明，有一台超级电脑成功让人类相信它是一个13岁的男孩儿，从而成为有史以来首台通过“图灵测试”的机器。

2015年，研制出世界首台自主运动可变形液态金属机器。

2015年，“网红”——Sophia（索菲亚）诞生。

2017年10月26日，索菲亚在沙特首都利雅得举行的“未来投资倡议”大会上获得了沙特公民身份，也是史上首位获得公民身份的机器人。

2017年11月，美国加州的Abyss Creations公司宣布，真正意义上的女机器人已经成功研发，并正式进入全球市场开始销售，10000美元起售！

除此之外，2017年还有很多让人惊讶的机器人，如全球社交机器人Jibo，会翻跟头的人形机器人Atlas，

机器人形象和机器人一词，最早出现在科幻和文学作品中。1920年，一名捷克作家发表了一部名为《罗萨姆的机器人》的剧本，剧中叙述了一个叫罗萨姆的公司把机器人作为人类生产的工业品推向市场，让它充当劳动力代替人类劳动的故事。

真正意义上的机器人出现在1959年。当时，美国人英格伯格和德沃尔制造出了世界上台工业机器人。这台机器人外形像一个坦克的炮塔，基座上有一个可转动的大机械臂，大臂上又伸出一个可以伸缩和转动的小机械臂，能进行一些简单的作，代替人做一些诸如抓放零件的工作。

经过了40年的发展，现在全世界已装备了90余万台工业机器人，种类达数十种，它们在许多领域为人类的生产和生活服务。大多数工业机器人都不能走路，一般是靠轨道滑行，如汽车制造机器人等。现代工业机器人主要有四种类型：（1）顺序型——这类机器人拥有规定的程序动作控制系统；（2）沿轨迹作业型——这类机器人执行某种移动作业，如焊接、喷漆等；（3）远距作业型——比如在月球上自动工作的机器人；（4）智能型——这类机器人具有感知、适应以及思维和人机通信机能。

智能型机器人是最复杂的机器人，也是人类最渴望能够早日制造出来的机器朋友。然而要制造出一台智能机器人并不容易，仅仅是让机器模拟人类的行走动作，科学家们就要付出了数十甚至上百年的努力。

1997年，日本本田公司率先研制出了台类人型步行机器人样机P3。2000年11月，日本科学技术振兴事业团宣布，已开发出可模仿一岁婴儿行走的机器人“皮诺”。它全身有26个关节，脚心装有一个传感器，可测量重心；眼睛可分辨红、蓝、黄等颜色，可自测距离；能挥手，并能蹒跚行走。

随着人类不断进步与发展，科技文化以快于人类文明变化的速度日新月异的展示在民众面前。为了解决劳动力成本上升和消费升级步伐加快的问题，人类发明了机器人工具。从机器人出现以后，人类在各行各业引入机器人概念，时至今日已有涉及到工业、医疗、社交、自动驾驶、搜索救援、太空探索等多个领域的机器人产品。

电子学会结合机器人产业发展特性，将机器人分为工业机器人、服务机器人、特种机器人三类，本文按照此标准划分；

工业机器人作为自动化时代的典型标志，是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。很多人也喜欢叫它机械臂，它是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。

1954年，美国戴沃尔最早提出了工业机器人的概念；

1959年，台工业机器人在美国诞生；

1982年，美国通用汽车公司在装配线上为机器人装备了视觉系统，从而宣告了第二代机器人——感知机器人的问世；

第三代机器人——自治机器人；

1986年，高技术研究发展开始实施；

从20世纪90年代初起，我国的工业机器人又在实践中迈进一大步，先后研制出了点焊、弧焊、装配、喷漆、切割、搬运、包装码垛等各种用途的机器人，并实施了一批机器人应用工程，形成了一批机器人产业化基地。

2014年英国雷丁大学的研究表明，有一台超级电脑成功让人类相信它是一个13岁的男孩儿，从而成为有史以来首台通过“图灵测试”的机器。

关于机器人的资料和

–from

机器人（Robot）作机本身的轴数（自由度数）最能反应机器人的工作能力，也是分类的重要依据。按这一分类要求，机器人可分为4轴（自由度）、5轴（自由度）1、家务型：能帮助人们打理生活，做简单的家务活。、6轴（自由度）、7轴（自由度）等机器人。是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业 本田公司ASIMO机器人

、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。 现在，上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般来说，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义：“一种可编程和多功能的作机；或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统。”

关于扫地机器人的资料有哪些

扫地机器的机身为机器，以圆盘型为主。使用充电电池运作，作方式以遥控器、或是机器上的作面板。一般能设定时间预约打扫，自行充电。前方有设置感应器，可侦测障碍物，如碰到墙壁或其他障碍物，会自行转弯，并依每间不同厂商设定，而走不同的路线，有规划清扫地区。（部分较早期机型可能缺少部分功能） 因为其简单作的功能及便利性，现今已慢慢普及，成为上班族或是现代家庭的常用家电用品。

机器人科技现今越趋成熟，故每种品牌都有不同的研发方向，拥有特殊的设计，如: 双吸尘盖、附手持吸尘器、集尘盒可水洗及拖地功能、可放芳香剂，或是光触媒杀菌等功能。

该部分主要由计算机硬件和控制软件组成。软件主要由人与机器人进行联系的人机交互系统和控制算法等组成。该部分的作用相当于人的大脑。

原理

机身为自动化技术的可移动装置，与有集尘盒的真空吸尘装置，配合机身设定控制路径，在室内反复行走，如:沿边清扫、集中清扫、随机清扫、直线清a“monocoque扫等路径打扫，并辅以边刷、主刷旋转、抹布等方式，加强打扫效果，以完成拟人化居家清洁效果。

什么是机器人？

2、气动式

机器人就是像人那样动作的机器。机器人有“智能”，能自动完成各种作和做各种动作。机器人由电脑、传感器、机械手、行走装置组成。机器人的外形并不很像人，但可以代替人做事。机器人用机械手可以装配机器、焊接工件、搬东西、从事农业劳动、做家务、画画、写字、打牌、下棋；机器人可以像人那样行走，在水中游动，在山地上爬行，在太空中行走，在核电站工作。

机器人按进化水平可分为，笫一代机器人：没有智力，只能简单动作；第二代机器人：有感觉和大脑，能对信息进行判断和分析，能做较复杂的工作；第三代机器人：能进行学习和思考，有知识和积累，可做复杂工作。因此，机器人世界是个很有趣的世界。

机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。 机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。 现在，上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般说来，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义：“一种可编程和多功能的，用来搬运材料、零件、工具的作机；或是为了执行不同的任务而具有可改变和可编程动作的专门系统。”

01 机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。 机器人协会（International Federation of Robotics，IFR）提出，机器人是一种有一定自制能力的可编程序驱动机制，根据实际情况和感知能力，在没有人工介入的情况下，在特定环境中执行安排好的任务。

的科学家把它定义为“机器人是一种自动化的机器，而且具备一些与人或生物相似的智能，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力, 是一种具有高度灵活性的自动化机器。” 如果有一张桌子，它加了传感器、和执行器，那么它是桌子还是机器人呢？是的，它加了传感器、和执行器之后就是机器人了。其实机器人并不意味着它一定要有人的外型。 科学技术发展日新月异，20世纪以来伟大发明之一的机器人技术在工业智能制造、批量生产及公共服务等方面发挥着越来越重要的作用。

现行机器人可以迎宾、收银、翻译、搬运，还有外科手术机器人，救援机器人；同时机器人还能弹钢琴、指挥乐队、包饺子、煮饭、做刀削面、做便当、分拣、教学、陪伴老人、探测海底世界、诊断下水道……

什么是机器人呢？虽然机器人常常出现在现在很多的科幻电影里面，据说机器人的英文“ROBOTO”都是出自一部科幻剧，用的。但是有没有一个真正的定义呢？

身体

是一种物理状态，具有一定的形态，机器人的外形究竟是什么样子，这取决于人们想让它做什么样的工作，其功能设定决定了机器人的大小、形状、材质和特征等等。

大脑

就是控制机器人的程序或指令组，当机器人接收到传感器的信息后，能够遵循人们编写的程序指令，自动执行并完成一系列的动作。控制程序主要取决于下面几种因素：使用传感器的类型和数量，传感器的安装位置，可能的外部激励以及需要达到的活动效果。

动作就是机器人的活动，有时即使它根本不动，这也是它的一种动作表现，任何机器人在程序的指令下要执行某项工作，必定是靠动作来完成的。

机器人是一种可编程和多功能的作机；或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统。

目前智能机器人主要分为工业机器人和服务性机器人两类，其中服务型机器人又分为企业商用和个人家用两类，在服务型机器人里面，目前还是商业应用居多，但最容易吸引起大众关注的还是个人或家庭用的服务型机器人。这类里面，又有人形机器人和非人形机器人之分，而NAO、Pepper、优必选Alpha机器人都可归为人形机器人之列——这也是近期备受关注的一类产品。

机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。 现在，上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般说来，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。联1、陶器阶段合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义：“一种可编程和多功能的，用来搬运材料、零件、工具的作机；或是为了执行不同的任务而具有可改变和可编程动作的专门系统。”

机器人（Robot）是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械（如机器狗，机器猫等）。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些计算机程序甚至也被称为机器人。

在当代工业中，机器人指能自动运行任务的人造机器设备，用以取代2、亚里士多德，公元前322年或协助人类工作，一般会是机电设备，由计算机程序或是电子电路控制。

机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。

历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力。

就是用电量来做的一个人，所以叫机器人。

用机器做的人，现在只有低等，等以后智能化程度发展了才有高等，机器人都是怪模怪样，或许以后会出现仿真人类的机器人。